丰田机器人 双足 国外

admin 6月前 174


| SingularityHub| 熊辅良

当你想象一个机器人的时候,一般脑海里都会出现一个光滑金属的人形机器人。然而,世界上绝大多数的机器人并不长这样,而是有着为一个特定任务定制的外形。在我们的文化观念里,机器人的外形来源于捷克的一部话剧:罗莎的全能机器人,在剧里被赋予了人造人的角色。

人类对机器人的想象一直都非常诱人,至今还在持续不断地创造出类似科幻小说里面的机器人。最近,这个领域的一个资深竞争者带着一个新模型回来了:丰田 Toyota 发布了一个叫 T-HR3 的人形机器人,这个人形机器人看起来相当灵敏,抓力也很好,这个程度上的灵活度让它的行动看起来很接近人类。这个人形机器人是通过一个由人类用户操作的远程控制系统来运作的,通过在框架上施加不同压力值来控制机器人的四肢。用 VR 头套来显示周边景象,使得用户可以远程控制机身。丰田的官方发布中没有提到标价,但可以想象,除非是亿万富翁,一个控制系统如此复杂的机器可能不会出现在你的圣诞节礼物清单里。

丰田对机器人技术不算陌生了,他们已经发布了一系列的协作机器人,在乐器演奏方面有着奇异的吸引力,不过在其他方面没有显示出太多能力了。鉴于除了自动演奏达芬奇几百年前的乐曲,并没有太多除此之外的能力,它们很快就消失了。根据名字来看,T-HR3也属于这样一个系列,虽然推出时间在 ASIMO 出现的 2003 年后没多久,但本质上,这个比之前的模型似乎都要好很多。

丰田早年推出的 HSR-2 是一个不具备人形的机器人,但是更加实用。 HSR-2 是一个用轮子移动的简单的机械臂。它让人联想到梦想工厂创业者 Willow Garage 推出的早期的机器,比如PR-2。这种价格实惠、能用轮子移动,能抓取物品的机器人,不需要太多不切实际的幻想,发展还算比较成功。

当世界级的机器人大赛,机器人世界杯足球锦标赛,在寻找一个机器人管家竞赛的平台时,他们就看中了 HSR-2 的物品操作能力。HSR-2 在老年和伤残人士护理工作上试行了五年,但是在五年后还是没有得到很好的接纳度。这意味着可能世界上最成功的多功能人形机器人还算不上一个真正满足期待的机器人。而丰田在放弃这个项目数十年后,似乎又想回到人形机器模型上,这实在让人觉得好奇。

而T-HR3究竟是做什么用的,这是最让人搞不懂的,也是作为对于人形机器人普遍的疑问。

让一个人类远程操作的方式,绕过了很多复杂的问题。由人类来处理所有的感应器、做出决策、计划和操控,也解决了机器学上的最难的问题。但是裁剪掉了自主权的 T-HR3,也丧失了很多实际用处。因为不能独立运作,精度不如人类,而成本却可能比人类还高,在什么场景下会需要用到这样的机器人?也许有一天,这个机器人会进化出自主能力,人类只需要在机器出紧急故障的时候,去使用操控系统来控制这个机器。丰田的新闻发布中声明,这个机器人可以在家庭、医疗设备、建筑工地等容易受伤害甚至外太空的场景,安全地协助人类工作。但实际上,很难在家里或者医疗场所找到一款价格经济甚至称得上实用的机器人。而且,这些机器人看起来也没能达到能在灾区或者外太空使用的强度。这些任务已经被讨论很很长时间,然而被证明有能力接受这些挑战的只是凤毛麟角。

照片来自:Toyota

T-HR3 这个机器人的设计就是协助人类工作。1.5 米的身高、75 公斤重量和 32 度转动的躯体角度,更像是为了模仿人类动作而设计的,而不像ATLAS那样强劲到足够应付战区的恶劣情况。在这种情况下,它更接近 Rethink Robotics 之类的协作机器人,有着各种各样的安全属性,包括力敏反馈机制,来减少对人类的潜在危险。可以在销售视频中看到,这种机器人的重点放在精细的工程应用上,这个机器人在摆出一些优雅的类似瑜伽的动作前,腿部有平衡的动作。这意味着,这种机器人的一个可能应用方向,是老年护理,鉴于丰田之前就已经用 HSR-2 涉足过这个领域。

人形机器人保持如此难以捉摸却充满诱惑力的原因,可能是因为一个简单的认知错误。我们做了两个不好的假设。一开始,我们假设已经有一个人形机器人,有着充分灵活的关节,还有一点AI学习能力和一些预置好的程序动作,转眼间它就可以做任何人类能做的事情。当你看着这样一个移动自如,看起来像人的机器人,似乎最难的部分已经完成了,这样的机器人已经可以做任何事情了。而现实是,远远没那么简单。

我们还做了相反的假设:当我们最终可以用机器来代替我们自己的身体和大脑,来完成我们之前所需要完成的一切任务。也许,现实中,机器人和 AI 的未来就是现在这样零碎的,有着专门的算法和特定机器,逐渐学习实施人类能想到的一切任务,并不需要看起来让人类信服。

T-HR3 完全有可能是作为机器学习的平台,朝着未来研究的方向发展,而并非尝试作为一个开箱即用的全能机器人,它会逐渐从人类控制者身上进行学习。这样,我们就能通过让机器模仿人类来探索人类教会机器能力的极限,这种方式跟神经网络测试训练算法数据的探索过程是一样的。没有任何一个单独的机器能做人类能做的所有事情,但是让各个能力方向的机器人分工协作,几乎能完成人类想要它们做的大部分的事情了。

所以,当你看到一个类似丰田这样的新机器人,可以尽情惊叹于它的技术能力,并大胆思索这到底是一个噱头还是代表着机器人进一步迈向代替人类之路的革命性的一步。只要记住,不管现在的机器人算不算得上贴近人类的机器人,我们都已经往这条路上一去不复返了。


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