法国创客推出不到700美元的开源3D打印仿生假手   (转载) 国外成果

admin 4月前 25


法国开源狂热分子Nicolas Huchet曾经在柏林创客空间FabLab Berlin呆了三个月,期间他3D打印了自己的开源仿生手。现在他已经共享了这个仿生手的所有文件,其中包括一个广泛的在线教程。这意味着如今你在可以在家3D打印自己的仿生假手,且只需花费700美元。

2002年,Nicolas在一次工作事故中失去了一只手,但他并不是唯一一个有这种经历的人。在法国,每年大约有300人失去了他们的手,其中大约有一半的人得到了修复。他们要么选择装了饰性的假手,要么选择了依靠肌肉传感器的肌电假手,Nicolas选择了一个肌电假手。

但Nicolas清楚地意识到这些现有仿生假手的局限性。它们不仅需要花费数万欧元,而且适应技术变化的速度缓慢。2012年,Nicolas在他居住的城市雷恩(Rennes)发现了一个Fab Lab,便开始探索3D打印和开源材料。他的努力让如今的普通人能3D打印自己的假手。

2013年,Nicolas成立了旨在进一步为世界各地的人们开发开源假肢的Bionico项目。通过这个项目,一个专家团队收到了许多支持者的捐赠资金,并开发出可3D打印的My Human Kit。

在Nicolas逗留Fab Lab Berlin期间,他想看看是否有可能制造另一个现有的开源3D打印仿生假手:日本Exiii公司的Hackberry,答案是肯定的。虽然身有残疾,在一个柏林团队、一台3D打印机和许多现成零件的帮助以及Makea Industrie、Ottobock团队的参与下,Nicolas成功制造出一个定制化假手,花费为700欧元。

据Nicolas透露,制造Hackberry是一个相当现实的挑战。不过,其所有零件的3D打印文件可以从Github上下载(点击进入),一个完整的材料和工具清单以及一个教程可以在Nicolas的My Human Kit页面找到(点击进入)。最后,Nicolas和他的德国队用一台Stratays的Dimension3D打印机打印了所有的零件,因为MakerBot没有为他们提供他们想要的手指及其他小部件的精度。在这之前,所有的零件都用Simplify软件和Cura软件进行了优化。

当然,组装比3D打印阶段要难得多,因为它涉及到许多电子元件。因此,如果你打算自己来制造一个这样的假手,请一定要遵循Nicolas的在线教程,这个教程将制造过程的每一步都拆解得很详细,同时记得在同一个页面上获取他的Arduino代码。

3D打印的美妙之处在于任何东西都可以实现定制化,Hackberry也不例外,具体来说就是它可以根据专业的手腕连接器来进行调整。这样,假手可以非常容易地直接插入连接器。Nicolas就戴有一个专业手腕连接器,他们先用iPad3D扫描仪Structure Sensor来对其进行扫描,然后再根据这些扫描数据用一台Stratasys的3D打印机来3D打印一个完全合适的连接器,打印材料为ABS P430。

总之,Nicolas并没用到三个月来完成这个假手。他花了大约一个星期来3D打印所有的零件,两天来组装和焊接所有组件,另外两天来打印手腕连接器。尽管如此,Nicolas坦言自己曾有一些担忧,“我真的很害怕不成功。这个项目很复杂,涉及到许多小部件和电子元件,因此需要大量技能和灵巧。由于我们做了2个版本,我们能从第一个版本的经验中受益,这使得制作第二个版本的速度更快。”他说。

但真正的问题是:这些3D打印假手与他标准的非3D打印仿生手相比又如何?说实话,目前,3D打印的Hackberry不能完全取代Nicolas的非3D打印仿生手。“从我的角度来看,由于不够有力,Hackberry绝不适合在日常中使用。它不能抓紧衣服,所以用它来穿衣服也很难。它的伺服系统升温很快,使用15分钟后就会停止工作。这个时候,你需要关闭电源来让它冷却,这多少有些让人失望。”Nicolas说。

但它仍有巨大优势。“有史以来第一次,人们有机会使用3D打印开源仿生手,这意味着抓取像杯子、智能手机这样的物品以及笔、纸、勺子、饼干,甚至香烟等小物件成为可能。使用者可以在有力抓握模式、精确抓握模式和横向抓握模式之间进行切换,这让人觉得3D打印仿生手可以做更多的事情。”Nicolas说。虽然它并不完美,但却为人们打开了一个新的世界。


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