中国外骨骼机器人技术处于什么水平?这个产业应如何发展? 国内

admin 5月前 35

目前我国外骨骼的整个行业还处于一个相对早期的阶段,举个简单的例子——国外 Rewalk、EKSO 等公司都已经拿到了美国 FDA 的认证,进入了上市销售阶段,而我国虽然也有不少上市公司和创业公司在做相关研究,但目前为止没有一家企业获得中国 CFDA 认证,也并未真正有产品进入到商用阶段。

外骨骼这个行业有着很大的市场空间,但确实是一块很难啃动的硬骨头,一方面是因为行业技术门槛高,研发成本高,产品体验不完善;另一方面也因为医疗行业的特殊性,外骨骼机器人尚未纳入我们的医保体系,普通人根本消费不起。

不过可喜的是,现在国内的各种创业团队的外骨骼设备研发也开始有了实质性的发展。

上周,迈步机器人发布了一款面向偏瘫患者的外骨骼机器人——BEAR-H1,产品的使命也非常明确:帮助每一个坐在轮椅上的人重新站立行走。

BEAR-H1 外骨骼机器人最大的特点在于采用了柔性驱动器作为输出,并且是全球首款。目前市面上现存的包括美国、日本的外骨骼机器人,都是采用的刚性驱动器。

柔性驱动器的优势在于,在人机交互的场景中,不需要力和力矩传感器的情况下实现力反馈,不仅提高了力控制时候的稳定性和精度,同时提升了安全性,也能节省能量消耗。

在发布会上,迈步机器人工程师现场展示了真人穿戴 BEAR-H1 行走的效果,并成功演示整个行走过程。

据了解,BEAR-H1 拥有带动力的 6 关节(双侧髋、膝、踝),和髋部旋转辅助关节,可实现自然步态,适合身高 150- 190cm 之间,体重小于 85kg 的患者使用。并且其外骨骼尺寸可调,配备步态监测评估系统,理疗师或家人可通过触摸屏实时监察病人的运动数据。

「这款机器人上还装了很多的传感器,可以实时检测人体的运动状态。并且可以通过特定的 AI 算法预测人体的意图,例如运动的快慢、启动与停止、左腿还是右腿等等,这些信息都会被采集并用于控制机器人。」陈功进一步介绍到。

高昂的售价,一直是让绝大多数偏瘫患者家庭对外骨骼机器人望而却步的主要原因。

据了解,目前已量产的以色列 Rewalk 和日本的 Cyberdyne 两款外骨骼机器人,平均售价均在 60-100 万元每台,甚至有同类产品价格高达 250 万元人民币,因而往往只能通过租赁的方式供需求者使用。

相较之下,迈步外骨骼机器人价格优势十分明显。据陈功透露,迈步的外骨骼机器人产品投入市场后,价格将是国外同类产品一半甚至 1/3 ,而在功能上能够与这些国际品牌持平

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